1805年英國人普拉克內特發明了第一臺收割谷物并可以切割雜草的機器，由人推動機器，通過齒輪傳動帶動旋刀割草，這就是割草機的雛形。

1830年，英國紡織工程師比爾-布丁取得了滾筒剪草機專利, 并獲得了贊譽。

1832年，蘭塞姆斯農機公司開始批量生產滾筒式割草機。

1831年，英國紡織大師卡比利亞取得了滾草機世界獨家專利。

1833年，蘭塞姆斯農機公司開始批量生產滾筒式的割草機。19世紀這種輕巧好操控滾筒式割草機被廣泛用于交通道路旁綠化帶。

1902年，英國人倫敦恩斯制造了內燃機作動力的滾筒式割草機，其原理延用至今。

我們一般在美國鄉村電視里看到的就是這種除草機，使用它可以很輕松的修整草坪

隨著草坪業的迅速崛起，中國在21世紀開始使用蓄力往復式割草機。19世紀末的時候, 要保護一塊草坪是極耗費體力的事情。比如在Blenheim(德國巴伐利亞西部的村莊) 的大莊園里, 如果雇傭200個工人的話, 那么其中有50個人是保養草坪的。在草場瘋長的季節, 大概每十天就需要割一次草。割草工們手持非常長的工具(鐮刀：刀刃是鋸齒狀的，需要經常使用磨刀石來打磨讓其保持鋒利)排成一行割草(實際上工作起來更像是在用鋸子在鋸草）。工作完成后草坪上滿是鋸下來的草葉,然后拾起地上的草葉，用來喂養農場的牛羊，這樣既節省時間又減少了對草場的破壞。由平行四桿升降裝置，機架、左右單翼鋤草裝置，整機調偏裝置。